אספסת מצויה היא קטנית חד־שנתית נמוכה, שרועה או מתרוממת מעט מעל הקרקע, ולעיתים יוצרת משטחים צפופים.

העלים מסורגים ותלתניים. כל עלה מורכב משלושה עלעלים רחבים, ביצניים עד מעוינים, המשוננים בעיקר בחלקם העליון. בבסיס העלה מצויים עלי־לוואי קרומיים ששוליהם שסועים ומשוננים עמוקות, סימן זיהוי שימושי במיוחד במין זה.

הפרחים קטנים ופרפרניים, צהובים, ומופיעים במספר קטן יחד על עוקץ קצר.

לאחר הפריחה מתפתח פרי סלילי שטוח דמוי דיסקוס. הכריכות מרווחות יחסית ואינן מהודקות זו לזו, ושוליהן נושאים שיכים מאונקלים. הפירות הבשלים נתפסים בקלות בפרווה, בבגדים ובגרביים וכך מסייעים להפצת הזרעים.

אספסת מצויה שכיחה מאוד בשדות בור, בדשאים, בגינות, בשולי דרכים ובצומח עשבוני פתוח כמעט בכל חלקי הארץ.