געדה מצויה היא בן־שיח נמוך, מאפיר וריחני ממשפחת השפתניים. היא מסתעפת סמוך לבסיסה למספר רב של גבעולים ויוצרת לעיתים כרית נמוכה ומעוגלת.

כל חלקי הצמח עטויים שכבה צפופה של שערות לבנבנות־אפורות. העלים נגדיים, קטנים ומוארכים, כמעט חסרי פטוטרת. שפתם חרוקה בשיניים מעוגלות ונוטה להתגלגל לאחור, ולכן העלה מקבל מראה מסולסל מעט.

הפרחים קטנים ולבנים עד קרמיים, ומרוכזים בתפרחות צפופות וכמעט כדוריות בראשי הגבעולים.

כמו במיני געדה אחרים, הכותרת נראית כמעט חד־שפתנית: השפה העליונה מנוונת מאוד והשפה התחתונה מפותחת ומחולקת לאונות.

געדה מצויה היא מין רחב תפוצה במיוחד בישראל וגדלה בבתות, בגריגות, במחשופי סלע ובבתות ספר, מן החרמון ועד הנגב.