בקייה שעירה היא קטנית חד־שנתית מטפסת, המכוסה במידה משתנה בשערות רכות.

העלים מסורגים ומנוצים, ומורכבים ממספר זוגות של עלעלים צרים ומוארכים. ציר העלה מסתיים בקנוקנת מסועפת, שבאמצעותה נאחז הצמח בצמחייה הסמוכה ומטפס עליה.

התפרחות ארוכות וצפופות ונישאות על עוקצים היוצאים מחיקי העלים. בכל תפרחת מספר רב של פרחים פרפרניים צרים וארוכים, הערוכים בעיקר בצד אחד של ציר התפרחת. צבע הכותרת סגול עד כחול־סגלגל, והגביע כהה ולעיתים ארגמני.

לאחר הפריחה מתפתחים תרמילים מוארכים ושעירים ובהם מספר זרעים.

המין גדל בשדות, בשולי דרכים, בגדרות ובצומח עשבוני, ומגודל גם כצמח מספוא.