פיגם מצוי הוא בן־שיח רב־שנתי, ירוק־עד וריחני מאוד ממשפחת הפיגמיים. בסיסו מעוצה וממנו מתפתחים ענפים ירוקים עד אפורים־כחלחלים.

העלים מסורגים וגזורים־מנוצים פעמיים למספר רב של אונות קטנות ומוארכות. שפת האונות תמימה. בתוך רקמות העלה פזורות בלוטות שמן הנראות לעיתים כנקודות שקופות או צהבהבות ומעניקות לצמח את ריחו החריף והייחודי.

בקצות הענפים מתפתחות תפרחות מסועפות של פרחים צהובים. לרוב הפרחים ארבעה עלי כותרת, ואילו בפרח המרכזי עשויים להיות חמישה. שולי עלי הכותרת מצויצים או משוננים באופן בולט.

לאחר הפריחה מתפתח הלקט עגלגל המחולק לארבע או חמש אונות ובו זרעים קטנים רבים.

פיגם מצוי גדל בחורש, בבתה ובגריגה של החבל הים־תיכוני, ולעיתים קרובות בסדקי סלע ובמדרונות אבניים.